Komendy AT Hayesa pierwotnie stworzone zostały do komunikacji z modemami. Dziś używane są m.in. do komunikacji z telefonami komórkowymi.

Czemu Siemens s35i?
- lista komend AT udostępniona przez producenta
- niska cena na rynku wtórnym (zarówno telefonu jak i kabla, szczególnie bez obudowy ;)
- prosty w wykonaniu interfejs połączeniowy z mikrokontrolerem (port szeregowy)
Lista komend AT obsługiwanych przez modele Siemens c/s/m 35, udostępniona przez producenta: C/S/M 35 AT Command Set.
Na początku, po podłączeniu do komputera, można ,,porozumieć'' się z telefonem ręcznie wydając komendy AT. Potrzebny jest program do komunikacji przez port szeregowy. W Linuksie może nim być np. minicom. Zapis przykładowej sesji:
at OK at+cgmi SIEMENS OK at+cgmm S35i OK atd693505xxx BUSY at^smso ^SMSO: MS OFF OK
Powyższe polecenia sprawdzają gotowość telefonu, podają jego producenta i model oraz dzwonią na podany numer (odpowiedź ,,zajęty'') i wyłączają urządzenie.