Programowanie mikrokontrolerów ARM7 oraz debbugowanie w układzie z użyciem portu równoległego.
Układ ZL14PRG ARM, kompatybilny z Macraigor-Wiggler. Umożliwia programowanie w systemie oraz monitorowanie pracy mikrokontrolerów opartych o rdzień ARM7, wyposażonych w interfejs JTAG. Obsługiwany w Linuksie m.in. przez darmowe oprogramowanie Open OCD. Do kupienia w sklepie Kamami.
Bardziej szczegółowe informacje można znaleźć w dokumentacji: zl14prg.pdf.